SynqNet 支持的参数
大部分 AKD 参数可在 SynqNet 上修改。 SynqNet不能支持参数时可能有三个原因：
- 功能可能不受 AKD SynqNet 支持。 例如，速度模式。
- 功能可能具有不带参数的替代方法。 例如，模拟输入和输出。
- SynqNet 处于运行循环模式下，功能可能被禁用。 例如，简单伺服运动。
AKD SynqNet 支持所有的 AKD 参数，除了以下几种
- BODE.xxxx（波德图）
- CS.xxxx（受控停止）
- GEAR.xxxx（齿轮传动）
- GUI.xxxx (GUI)
- HOME.xxxx（标零）
- HWLS.xxxx (HWLS)
- IP.xxxx（IP 网络连接）
- LOAD.xxxx（负载）
- MODBUS.xxxx (Modbus)
- MT.xxxx（运动任务）
- PL.xxxx（位置环）
- PLS.xxxx（可编程限幅开关）
- REC.xxxx（记录器）
- SM.xxxx（简单伺服运动）
- UNIT.xxxx（用户单位）
- VL.xxxx（速度环）
下表列出了使用 SynqNet 参数方法时可用的 AKD 参数。 很多参数仍可访问 （其值可以更改），但他们对系统无影响。 这些参数类型列为 NA（不可用）。 所有其它 SynqNet 参数保持与模拟模式中相同的参数类型，列为 RW（读/写）、RO（只读）或 CMD（命令）。
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对于一些电机参数，类型将根据 MOTOR.AUTOSET 的设置在 RO 和 RW 之间切换。 这反映在以下电机参数表中。
“SynqNet 范围”列表示特定于 AKDSyqnNet 的任何特殊范围限制。 大部分参数范围和 AKD 模拟驱动器完全相同。
有关所有 AKD 参数的详细描述，请参见 kdn.kollmorgen.com 上的参数与命令参考指南。
| AIN 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| AIN.CUTOFF | RW | - |
| AIN.DEADBAND | 不适用 | - |
| AIN.DEADBANDMODE | 不适用 | - |
| AIN.ISCALE | 不适用 | - |
| AIN.MODE | RW | 0 |
| AIN.OFFSET | 不适用 | - |
| AIN.PSCALE | 不适用 | - |
| AIN.VALUE | NA (see AKD SynqNet I/O Mapping) | - |
| AIN.VSCALE | 不适用 | - |
| AIN.ZERO | 不适用 | - |
| AOUT 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| AOUT.CUTOFF | 不适用 | - |
| AOUT.DEBUGADDR | 不适用 | - |
| AOUT.DUBUGDATATYPE | 不适用 | - |
| AOUT.DEBUGSCALE | 不适用 | - |
| AOUT.ISCALE | 不适用 | - |
| AOUT.MODE | RW | 12 |
| AOUT.OFFSET | 不适用 | - |
| AOUT.PSCALE | 不适用 | - |
| AOUT.VALUE | NA (see AKD SynqNet I/O Mapping) | - |
| AOUT.VALUEU | 不适用 | - |
| AOUT.VSCALE | 不适用 | - |
| CAP 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| CAPx.EDGE | 不适用 | - |
| CAPx.EN | 不适用 | - |
| CAPx.EVENT | 不适用 | - |
| CAPx.FILTER | 不适用 | - |
| CAPx.MODE | 不适用 | - |
| CAPx.PLFB | RO | - |
| CAPx.PREEDGE | 不适用 | - |
| CAPx.PREFILTER | 不适用 | - |
| CAPx.PRESELECT | 不适用 | - |
| CAPx.STATE | RO | - |
| CAPx.T | RO | - |
| CAPx.TRIGGER | 不适用 | - |
| DIN 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| DIN.HCMDx | 不适用 | - |
| DIN.LCMDx | 不适用 | - |
| DIN.ROTARY | RO | - |
| DIN.STATES | RO | - |
| DINx.FILTER | RW | - |
| DINx.INV | 不适用 | - |
| DINx.MODE | RW | 0 |
| DINx.PARAM | 不适用 | - |
| {\f5 DINx. }状态 | RO | - |
| DOUT 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| DOUT.CTRL | RW | 1 |
| DOUT.RELAYMODE | RW | - |
| DOUT.STATES | RO | - |
| DOUTx.MODE | RW | - |
| DOUT1.PARAM | 不适用 | - |
| DOUTx.STATE | RO | - |
| DOUT1.STATEU | 不适用 | - |
| DRV 保留字 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| DRV.ACC | RW | - |
| DRV.ACTIVE | RO | - |
| DRV.BLINKDISPLAY | CMD | - |
| DRV.CLRCRASHDUMP | CMD | - |
| DRV.CLRFAULTHIST | CMD | - |
| DRV.CLRFAULTS | CMD | - |
| DRV.CMDDELAY | 不适用 | - |
| DRV.CMDSOURCE | RW | 0 |
| DRV.CRASHDUMP | CMD | - |
| DRV.DBLIMIT | RW | - |
| DRV.DEC | RW | - |
| DRV.DIR | 不适用 | - |
| DRV.DIS | CMD | - |
| DRV.DISMODE | RW | 0-2 |
| DRV.DISSOURCES | RO | - |
| DRV.DISTO | RW | - |
| DRV.EMUEDIR | RW | - |
| DRV.EMUEMODE | RW | - |
| DRV.EMUETURN | RW | - |
| DRV.EMUERES | RW | - |
| DRV.EMUEZOFFSET | RW | - |
| DRV.EN | CMD | - |
| DRV.ENDEFAULT | RW | - |
| DRV.FAULTHIST | RO | - |
| DRV.FAULTS | RO | - |
| DRV.FEATURES | 信息 | - |
| DRV.HANDWHEEL | RO | - |
| DRV.HELP | RO | - |
| DRV.HELPALL | RO | - |
| DRV.HWENMODE | 不适用 | - |
| DRV.ICONT | RO | - |
| DRV.INFO | RO | - |
| DRV.IPEAK | RO | - |
| DRV.IZERO | RW | - |
| DRV.LIST | RO | - |
| DRV.LOGICVOLTS | RO | - |
| DRV.MEMADDR | RW | - |
| DRV.MEMDATA | RW | - |
| DRV.MOTIONSTAT | 不适用 | - |
| DRV.NAME | RW | - |
| DRV.NVCHECK | RO | - |
| DRV.NVLIST | RO | - |
| DRV.NVLOAD | CMD | - |
| DRV.NVSAVE | CMD | - |
| DRV.ONTIME | RO | - |
| DRV.OPMODE | RW | - |
| DRV.PWD | RO | 0 |
| DRV.READFORMAT | RW | - |
| DRV.RSTVAR | CMD | - |
| DRV.RUNTIME | RO | - |
| DRV.SETUPREQBITS | RO | - |
| DRV.SETUPREQLIST | RO | - |
| DRV.STOP | 不适用 | - |
| DRV.TEMPERATURES | RO | - |
| DRV.TYPE | RO | - |
| DRV.VER | RO | - |
| DRV.VERIMAGE | RO | - |
| DRV.WARNINGS | RO | - |
| DRV.ZERO | RW | - |
| FBUS 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| FBUS.PARAMx | RW | - |
| FBUS.PLLSTATE | RO | - |
| FBUS.PLLTHRESH | RW | - |
| FBUS.SAMPLEPERIOD | RW | - |
| FBUS.SYNCACT | RO | - |
| FBUS.SYNCDIST | RW | - |
| FBUS.SYNCWND | RW | - |
| FBUS.TYPE | RO | - |
| IL 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| IL.BUSFF | RO | - |
| IL.CMD | RO | - |
| IL.CMDU | 不适用 | - |
| IL.DIFOLD | RO | - |
| IL.FB | RO | - |
| IL.FF | RO | - |
| IL.FOLDFTHRESH | RW | - |
| IL.FOLDFTHRESHU | RW | - |
| IL.FOLDWTHRESH | RW | - |
| IL.FRICTION | RW | - |
| IL.IFOLD | RO | - |
| IL.IUFB | RO | - |
| IL.IVFB | RO | - |
| IL.KACCFF | RW | - |
| IL.KBUSFF | RW | - |
| IL.KP | RW | - |
| IL.KPDRATIO | RW | - |
| IL.KPLOOKUPINDEX | RW | - |
| IL.KPLOOKUPVALUE | RW | - |
| IL.KPLOOKUPVALUES | RW | - |
| IL.KVFF | RW | - |
| IL.LIMITN | 不适用 | - |
| IL.LIMITP | 不适用 | - |
| IL.MFOLDD | RO | - |
| IL.MFOLDR | RO | - |
| IL.MFOLDT | RO | - |
| IL.MI2T | RO | - |
| IL.MI2TWTHRESH | RW | - |
| IL.MIFOLD | RO | - |
| IL.MIMODE | RW | - |
| IL.OFFSET | 不适用 | - |
| IL.VCMD | RO | - |
| IL.VUFB | RO | - |
| IL.VVFB | RO | - |
-
-
当 MOTOR.AUTOSET 设置为 1 时，一些电机参数类型更改为 RO。
| MOTOR 参数 | SynqNet 类型 | MOTOR.AUTOSET = 1 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|---|
| MOTOR.AUTOSET | RW | - | |
| MOTOR.BRAKE | RW | - | |
| MOTOR.BRAKERLS | 不适用 | - | |
| MOTOR.BRAKESTATE | RO | - | |
| MOTOR.CTF0 | RW | RO | - |
| MOTOR.ICONT | RW | RO | - |
| MOTOR.IDDATAVALID | RO | - | |
| MOTOR.INERTIA | RW | RO | - |
| MOTOR.IPEAK | RW | RO | - |
| MOTOR.KE | RW | - | |
| MOTOR.KT | RW | RO | - |
| MOTOR.LQLL | RW | RO | - |
| MOTOR.NAME | RW | - | |
| MOTOR.PHASE | RW | - | |
| MOTOR.PITCH | RW | - | |
| MOTOR.POLES | RW | RO | - |
| MOTOR.R | RW | RO | - |
| MOTOR.RTYPE | RW | - | |
| MOTOR.TBRAKEAPP | 不适用 | - | |
| MOTOR.TBRAKERLS | 不适用 | - | |
| MOTOR.TBRAKETO | 不适用 | - | |
| MOTOR.TEMP | RO | - | |
| MOTOR.TEMPFAULT | RW | - | |
| MOTOR.TEMPWARN | RW | - | |
| MOTOR.TYPE | RW | - | |
| MOTOR.VMAX | RW | RO | - |
| MOTOR.VOLTMAX | RW | RO | - |
| MOTOR.VOLTMIN | RW | - | |
| MOTOR.VOLTRATED | RW | - | |
| MOTOR.VRATED | RW | - |
| {\f3 REGEN }参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| REGEN.POWER | RO | - |
| REGEN.REXT | RW | - |
| REGEN.TEXT | RW | - |
| REGEN.TYPE | RW | - |
| REGEN.WATTEXT | RW | - |
| STO 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| STO.STATE | RO | - |
| SWLS 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| SWLS.EN | RW | - |
| SWLS.LIMIT0 | RW | - |
| SWLS.LIMIT1 | RW | - |
| SWLS.STATE | RO | - |
| USER参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| USER.INT | RW | - |
| VBUS 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| VBUS.HALFVOLT | RW | - |
| VBUS.OVFTHRESH | RO | - |
| VBUS.OVWTHRESH | RW | - |
| VBUS.RMSLIMIT | RO | - |
| VBUS.UVFTHRESH | RW | - |
| VBUS.UVMODE | RW | - |
| VBUS.UVWTHRESH | RW | - |
| VBUS.VALUE | RO | - |
| WS 参数 | SynqNet 类型 | SynqNet 范围 |
|---|---|---|
| WS.ARM | CMD | - |
| WS.DISARM | CMD | - |
| WS.DISTMAX | RW | - |
| WS.DISTMIN | RW | - |
| WS.IMAX | RW | - |
| WS.MODE | RW | - |
| WS.NUMLOOPS | RW | - |
| WS.STATE | RO | - |
| WS.T | RW | - |
| WS.TDELAY1 | RW | - |
| WS.TDELAY2 | RW | - |
| WS.TDELAY3 | RW | - |
| WS.VTHRESH | RW | - |
